骖乘

cānchéng

[sit on right side of the train as accompany to host in anciant China] 又作"参乘", 陪乘或陪乘的人。 古时乘车, 尊者在左, 御者在中, 又一人在右, 称车右或骖乘。 由武士充任, 负责警卫

沛公之参乘樊哙者也。 --《史记·项羽本纪》